Kravene til samarbejds- og rettighedsaftaler afhænger de omstændigheder, som forskningen sker under.
Ved samfinansieret forskning bidrager begge parter med ressourcer til projektet. Ved rekvireret forskning køber virksomheden en given ydelse på markedsvilkår mod fuld betaling til institutionen. Samarbejdet kan i nogle tilfælde involvere flere parter på én gang, eller det kan omfatte ph.d.- eller ErhvervsPhD-studerende.
Johan Schlüter-udvalget har udarbejdet fem forskellige modelaftaler skræddersyet til disse forskellige situationer.